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기계의 운전 및 작동 중에 안전은 항상 최우선 고려사항 중 하나입니다. 특히, 기계의 움직임을 감시하고 관리함으로써 안전한 작업 환경을 유지하는 것은 매우 중요합니다. 이에 따라 Safe Motion 영역에서 구동 안전성 기능이 중요한 역할을 합니다. 이 기능은 기계의 운동을 감시하고 비상 상황 시에 기계를 안전하게 정지시키는 역할을 합니다.
정지 기능
Safe Stop 1(SS1 - 안전 정지 1)
SS1은 기계를 안전하게 정지시키는 기능으로, 기계의 구동장치를 끄고 인력과 기계를 보호합니다. 주로 선형 축과 같은 기계 가동부에서 사용되며, 브레이크 램프를 감시하고 Safe Torque Off(STO)를 통해 구동장치를 비활성화합니다.
Safe Stop 2(SS2 - 안전 정지 2)
SS2는 기계를 정지시키지만, 구동장치의 에너지 공급을 유지하여 빠른 재시작을 가능하게 합니다. 주로 이동식 로봇과 같은 애플리케이션에 사용되며, 차량의 전기적 제동을 감시하여 안전한 정지를 보장합니다.
Safe Torque Off(STO - 안전 토크 해제)
위험한 상황에서 즉시 기계의 에너지 공급을 차단하여 안전을 유지합니다. 인력이 위험한 영역에 들어갈 때 주로 사용되며, 회전 토크와 제동 토크를 차단하여 안전한 정지를 보장합니다.
특수 구동 안전성 기능
Safe Brake Control(SBC - 안전 브레이크 제어)
브레이크를 제어하여 사람의 안전을 보장합니다. 주로 프레스나 절단기와 같은 기계에 사용되며, Safe Torque Off(STO)나 Safe Stop 1(SS1)과 결합하여 활성화됩니다.
감시 기능
Safe Operating Stop(SOS - 안전 작동 중지)
축의 위치를 감시하여 정지 상태에서 벗어난 경우에 대비합니다. 작업 중에 기계를 전압 공급에서 분리할 필요 없이 바로 재시작할 수 있도록 도와줍니다.
Safe Direction(SDI - 안전 방향)
이동식 및 고정식 애플리케이션의 구동 방향을 감시하여 시스템 오류를 방지합니다. 예를 들어, 차량의 이동 방향이 승인되지 않은 경우 시스템은 오류 메시지를 출력하여 대응합니다.
안전 제한 및 모니터링 기능
Safely-limited speed(SLS - 안전 제한 속도)
미리 정해진 속도 한계를 초과하는 것을 방지하여 안전성을 유지합니다. 주로 이동식 로봇이나 차량에 사용되며, 커브 구간 등에서의 안전한 운행을 보장합니다.
Safe speed Monitor(SSM - 안전 속도 모니터)
기계 속도를 안전하게 감시하여 안전한 운송을 보장합니다. 회전 속도가 한계를 초과할 경우 오류를 감지하고 적절한 조치를 취합니다.
마무리
기계의 구동 및 운동은 안전성을 유지하기 위해 다양한 기능을 갖추고 있습니다. Safe Motion 영역의 구동 안전성 기능은 기계의 움직임을 감시하고 비상시에 즉각적으로 대응하여 인력과 시설물을 보호합니다. 이러한 기능들은 안전한 작업 환경을 조성하고 중단 없는 공정 절차를 지원합니다.