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서보시스템의 혁신 서보시스템은 기계장치의 위치, 속도, 및 토크를 정밀하게 제어하여 안정성과 성능을 극대화하는 핵심 시스템 중 하나입니다. "서번트"에서 유래된 서보모터는 인간의 지시에 충실히 따르며, 이를 통해 다양한 산업 분야에서 정확한 제어가 요구되는 작업에 활용됩니다. 본 보고서에서는 서보시스템의 기본 개념, 구성요소, 특징, 그리고 성능 목표에 대해 다뤄보겠습니다. 1. 서보시스템 개요 서보구성 서보모터의 어원은 "서번트(충실한 하인, 복종)"에서 유래되었으며, 인간의 지시에 따라 충실히 동작하는 기계 장치를 나타냄 JIS에서는 서보기구를 "물체의 위치, 방위, 자세 등을 제어량으로 해서, 목표치 임의의 변화에 추종하도록 구성된 제어계"로 정의 서보시스템의 대표 모델 서보시스템은 펄스제네레이터 ..