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서보모터와 서보앰프의 기본 구조 서론 서보시스템은 현대 산업에서 높은 정밀성과 안정성을 요구하는 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 수행하고 있습니다. 이에 따라 서보모터와 서보앰프의 기본 구조에 대한 이해는 기술 혁신과 성능 향상을 위한 기초가 됩니다. 본 섹션에서는 서보모터의 기본 구조, 특히 동기식과 유도식 서보모터의 특징에 주목하여 자세히 살펴보겠습니다. 서보모터의 구조 동기식 서보모터 - 회전자에는 영구자석, 고정자에는 전기자 코일이 위치함. - 전기자 코일에 전류를 흐르게 하기 위해 자극 위치 검출기로 엔코더를 내장. 유도식 서보모터 - 범용 모터와 유사한 구조로, 간단하면서도 대용량의 서보모터 제작 가능. - 과부하내량이 크며 정밀한 속도 및 위치 제어를 위해 엔코더를 내장. - 저속 영역에..

서보시스템의 혁신 서보시스템은 기계장치의 위치, 속도, 및 토크를 정밀하게 제어하여 안정성과 성능을 극대화하는 핵심 시스템 중 하나입니다. "서번트"에서 유래된 서보모터는 인간의 지시에 충실히 따르며, 이를 통해 다양한 산업 분야에서 정확한 제어가 요구되는 작업에 활용됩니다. 본 보고서에서는 서보시스템의 기본 개념, 구성요소, 특징, 그리고 성능 목표에 대해 다뤄보겠습니다. 1. 서보시스템 개요 서보구성 서보모터의 어원은 "서번트(충실한 하인, 복종)"에서 유래되었으며, 인간의 지시에 따라 충실히 동작하는 기계 장치를 나타냄 JIS에서는 서보기구를 "물체의 위치, 방위, 자세 등을 제어량으로 해서, 목표치 임의의 변화에 추종하도록 구성된 제어계"로 정의 서보시스템의 대표 모델 서보시스템은 펄스제네레이터 ..